弹簧厂弹簧成型机
控制要求
弹簧厂弹簧成型机
控制方案
一：控制组成
1．成型主电机（主旋转电机，22KW伺服电机，伺服驱动器，原点判断位。（是否增加5个档位]）
输入点：1位，输出点：2位
2．节距推动电机（推进电机，5.5KW伺服电机，伺服驱动器，原点判断位，进/退位置检测）
输入点：3位，输出点：2位
3．原料夹紧油压驱动（双向电磁阀，夹紧/松开检测，原点检测位。） 输入点：3位，输出点：2位
4．弹簧成型后端压紧油压驱动（双向电磁阀，夹紧/松开检测） 输入点：2 位，输出点：2位
5．模夹复位油压推进（单项电磁阀，油泵启动，压力检测，故障报警。，进退位置检测）电磁阀使用。
输入点：4位，输出点：2位
6．油泵控制。（启停，压力检测，故障报警。）
输入点：2位，输出点：1位
7．手动/自动控制（PLC设计，设备故障报警，急停，产量计量，原点回位手动/自动。）
输入点：3位，输出点：1位
8．参数可调（触摸屏设计）
注：主控件； 输入点：18位，输出点：12位。使用欧姆龙PLC（40点），三菱触摸屏。
二：控制描述以第一系列产品为标准
1，当成型机回归原点后，将钢材的一头通过引导轮进入液压卡盘，靠液压卡头压牢钢材起头顶端。[压力设定4---5吨]
2，主电机慢速旋转。同时节距推进电机根据设定值计算后的速度进行慢速匀速推进原料直径长度。（第二系列可设定1----N周）
3，旋转一周后推进电机依据设定参数同时加速推进四份之三周，达到节距要求。[可根据参数要求确定是弹簧的支承圈数。]
4，随后主电机变成快速，同时节距电机根据设定值计算后的速度快速进行推进。[推进圈数可设定，注：工作圈数减二圈。]
5，当成型弹簧到达[支承圈数的二分之一 + 工作圈数 - 一圈]时，主电机变成慢速旋转，推进电机依据设定参数同时减速推进变成推进原料直径长度。（可根据参数要求确定弹簧的支承圈数。）
6，成型弹簧到达[支承圈数 + 工作圈数 – 一圈]时，节距电机根据设定值计算后的速度进行慢速匀速推进原料直径长度，（第二系列可设定1----N周）（第三系列弹簧重复一个周期。3------6步）
7，成型弹簧到达[支承圈数 + 工作圈数 – 一圈]时，同时弹簧成型后端压紧装置动作，压迫钢材贴服在“转轴”上，完成后端成型动作。
8，节距推进电机继续向前推进5公分。（固定参数。调试时可设定）
9，弹簧成型后液压卡盘上的液压卡头回缩松开。
10， 节距推进电机向后倒退5公分，卷簧轴插入在液压液压卡盘中的方头完全退出。（固定参数。调试时可设定）
11， 倒退动作完成后，主旋转电机反转，同时推进电机后退到脱料位置，动作完成后弹簧成型后端压紧装置退回动作，（抽回卷簧轴完成脱料工作）。
12， 脱料动作的同时，接料托板伸出动作。完成托料输送工作后接料托板缩回动作。
13， 人工复位模夹，回归到原点位置，定位销动作。按原点复位完成原点回归动作。
同创自动化科技有限公司
工程部
2010-1-1
控制IO表
一：输入点
1．成型主电机（主旋转电机）：原点判断位。
2．节距推动电机（推进电机）：原点判断位。
3．节距推动电机（推进电机）：进到位位置检测。
4．节距推动电机（推进电机）：退到位位置检测。
5．原料夹紧油压驱动：夹紧检测。
6．原料夹紧油压驱动：松开检测。
7．原料夹紧油压驱动：原点检测位。
8．弹簧成型后端压紧油压驱动：夹紧检测。
9．弹簧成型后端压紧油压驱动：松开检测。
10. 模夹复位油压推进：压力检测。
11. 模夹复位油压推进：进到位位置检测。
12. 模夹复位油压推进：退到位位置检测。
13. 模夹复位油压推进：故障报警。
14. 油泵控制：压力检测。
15.油泵控制：故障报警。
16. 按钮控制：手动/自动控制
17. 按钮控制：急停，
18. 按钮控制：原点回归
一：输入点
1．成型主电机（主旋转电机）：脉冲。
2．成型主电机（主旋转电机）：方向。
3．节距推动电机（推进电机）：脉冲。
4．节距推动电机（推进电机）：方向。
5．原料夹紧油压驱动：夹紧。
6．原料夹紧油压驱动：松开。
7．弹簧成型后端压紧油压驱动：夹紧。
8．弹簧成型后端压紧油压驱动：松开。
9．模夹复位油压推进：进到位位置检测。
10． 模夹复位油压推进：退到位位置检测。
11． 油泵控制：启动。
12． 按钮控制：故障报警。
注：输入点：18位，输出点：12位。使用欧姆龙PLC（40点）
4.7”触摸屏。
